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        作者:趙廣立 來源:科學網微信公號 發布時間:2022/6/25 20:32:40
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        “不想太卷”!25歲碩士生獲頂級論文大獎,中國高校首次

         

        文 | 《中國科學報》記者 趙廣立

        一名研二學生,用新視角解決了一項3D視覺領域的經典問題,然后以第一作者身份,獲得了一項計算機視覺(CV)領域頂會的最佳學生論文獎,并“順便”實現了20多年來中國高校學生在該獎項上“零的突破”。

        這個頗有些激動人心的故事,剛剛在6月22日的CVPR會議(國際計算機視覺與模式識別會議,IEEE主辦)中上演。而這個故事的主角,就是同濟大學2020級碩士研究生、阿里達摩院研究型實習生陳涵晟。

        陳涵晟

        有同學喜歡稱陳涵晟為“陳大佬”;在朋友眼里,他是一個“經常一個人推公式寫代碼到很晚,推錯公式喜歡拍大腿,然后會嚇到旁邊同學”的“學癡”。但這都停留在了他拿到CVPR最佳學生論文之前。

        如今,性格有些內向的他“一篇Paper天下聞”。和他在達摩院同組的阿里高級算法工程師羅浩博士說,獲獎之后組里收到了非常多的邀請,“從來沒有過這種感覺”。

        “說實話身邊的人應該不會有人意外。只要你接觸過他,知道他的天賦,并了解他付出的努力。”對于陳涵晟的獲獎,同學好友這樣評價。

        獲獎證書

        巧!一拍即合進入阿里達摩院

        《中國科學報》了解到,這篇最佳學生論文,是陳涵晟2021年在阿里達摩院以研究型實習生身份實習中完成的。這也解釋了,為何論文6位作者中有3位是阿里達摩院的算法專家。

        每年招研究型實習生的時候,阿里達摩院算法專家王丕超都是優先考慮招聘博士生:“他們發表過一些論文,能夠看出大概的水平。所以我一般不招碩士,只招博士。”

        陳涵晟顯然是個例外。

        王丕超先是看到了陳涵晟研一期間在CVPR發表的成果。那時,陳涵晟進入自動駕駛領域剛一年多,就發表了一篇在他口中“只是一個根據經驗設計的東西”“就是在PnP中加入了不確定性”。

        但王丕超還是敏銳地嗅到了他的科研潛力,“看到了他發的那篇文章,我感覺他做得還不錯。”王丕超主動聯系了陳涵晟,邀請他聊一下。

        接到邀約,陳涵晟欣然參加了面試。

        陳涵晟

        “面試過程非常開放,更像是討論學術問題,我就感覺到達摩院確實是一個非常注重基礎研究的機構。”陳涵晟告訴記者,使他下決心去達摩院實習的另一個原因,是“他們確實計算資源很大”。

        這在后來成為了論文得以順利完成的關鍵要素之一。在計算機視覺領域,一些數據集非常大,對計算有很高的要求。而他們的研究,恰恰需要非常高的GPU算力。

        面試過后,陳涵晟和王丕超一拍即合,后者成為了他在達摩院的Mentor(導師/顧問)。盡管王丕超遠在美國西雅圖,但他們的學術交流仍以每周1-2次的頻率開展。

        強!進入CV領域第二年即出獲獎成果

        其實,陳涵晟很早就集齊了“跨界拿獎”所必須的元素。

        陳涵晟已經記不清自己是從什么時候喜歡賽車的了,“初中?小學?很早就喜歡”;他同時還喜歡數學和計算機,“從小就在電腦上畫圖”。

        他對賽車和計算機的興趣,一直沒有消減。高考那年,陳涵晟同時瞄準了同濟大學的汽車專業和南京大學的計算機專業。最終,他壓線被錄取到同濟大學汽車學院。

        入學后,他加入了同濟大學“翼馳車隊”——這是一個由上百號人組成的半商業化的賽車設計、制造組織,并定期參加大學生方程式賽車賽事(FSAE)。

        “那時我專注于做空氣動力學方面的工作,它涉及一些仿真計算,這個東西我以前非常感興趣。”陳涵晟告訴記者。

        根據當時的車隊隊長寧同學回憶,“陳大佬”負責賽車空氣動力學方面的設計,剛招進來的時候也不覺得有多出奇,和其他所有車隊小弟一樣,干著那些與碳纖維打交道的活毫無怨言,只是偶爾看他拿著那本《Racing Car Aerodynamics design》(《賽車空氣動力學設計》)看得津津有味。寧同學說:“第二年——也就是2018年,在他成為設計的主力隊員之后,陳大佬開始‘carry’。”

        寧同學告訴《中國科學報》,有些想法他們可能只是在嘴上說說,但陳涵晟真的會去嘗試。他實踐能力很強,常??梢詣邮肿C實自己的結論,或實驗或仿真,并且也為之非常努力。

        “在他一人操辦之下,車隊的空氣動力學設計實現了質的飛躍——使用測壓孔測量尾翼和擴散器的下壓力;使用了獨特的三段式尾翼布局形式,并在仿真上對彎道工況的氣動穩定性做了大量研究;繪制氣動圖譜等。眾多創新點,不一而足。”

        結果,這輛賽車的設計在2019年的日本FSAE賽上拿到了“最佳空氣動力設計獎”。“中國車隊的空氣動力學設計在國外賽事拿獎,這也是史無前例的事。”寧同學回憶說:“那次比賽讓我們20多名參賽隊員在名古屋慶祝到酩酊大醉。”

        經此一役,隊長寧同學提議讓陳涵晟做車隊設計部門的部長,但后者斷然拒絕了。理由很簡單,從大五(同濟大學汽車專業為5年制)這年,陳涵晟開始對自動駕駛和計算機視覺產生濃厚興趣。

        “我是在大五的時候加入到熊璐老師課題組,開始學一些相關知識,包括完成畢業論文設計。確切來說,我在做本科畢設時才開始接觸計算機視覺方面的內容。”陳涵晟對記者說,他既喜歡汽車又喜歡計算機,正好學院當時新成立了智能汽車研究所,他想借此機會,轉型做自動駕駛的感知計算。

        許多人可能覺得這個轉型不容易,但陳涵晟卻直言“那一年甚至是這些年來最輕松舒服的一年”。原因在于,當時沒有課業和科研壓力,是“純粹的學習新知識,有很強的收獲感”。

        然后就有了,保研本校后的陳涵晟在研一期間的研究成果,就投中了CVPR。這個成果,正是王丕超最初看到的那篇文章。換句話說,陳涵晟在轉向CV的第二年,就做出了很不錯的成果。

        寧同學后來回憶說:“這樣的成就雖非常人所能及,但對他而言也是意料之中。我還在想,幸虧當時沒逼著他當什么車隊部長,不然得把這小子耽誤了。”

        意外!論文偏冷門,沒想到能獲獎

        對于論文能摘得最佳學生論文獎,團隊上下多多少少還是有些意外。

        “我原來以為這篇論文可能比較冷門,因為太偏數學,沒想到能夠獲獎。”陳涵晟說。

        如何用普通的相機(二維圖片)準確定位三維場景中的障礙物,是陳涵晟在這篇文章闡述的重點。換言之,他要解決的問題,就是從一張2D圖片定位3D物體的位姿。

        “我對3D物體位姿問題比較感興趣,在學校副導師田煒老師的指導下,研一發了一篇CVPR,就是在PnP中加入了不確定性。去年到達摩院實習后有些新的思路,想搞清楚這個領域里各種方法,它們在理論上到底有什么聯系。”陳涵晟向《中國科學報》介紹說:“我想找一個理論的框架,把所有的方法統一到一起,這就是我今年這篇論文的內容。”

        “論文一開始完全只有數學。”陳涵晟介紹,最開始,他自己也不清楚這些數學公式會發揮什么作用,就嘗試把它們“拿去變成算法逐漸去做”。

        “一開始我并沒有太大期望,只是個人興趣。不知道這套理論的東西是否真正有用,也許只是新的花樣而已。后來我把算法真正調得完善之后,真的把實驗做出來,我才知道它有這么好的效果。”陳涵晟說,“現在看來,它確實和其他論文不太一樣,算是一個小突破,拿沒拿獎我都覺得是一點小突破。”

        王丕超雖然多次說過這項工作很不錯,但他也沒預料到成果能拿大獎。阿里達摩院算法專家唐家聲爆料說,由于獲獎令大家猝不及防,以至于沒有一位作者到現場參會,只能遠程領獎。“頒獎時王丕超因為早上6點起床,由于太困表情失控,顯得‘不屑一顧’,令人捧腹。”

        王丕超因早起太困表情管理失控,被調侃“不屑一顧”。

        拿到這樣一個重量級獎項,陳涵晟表示“有點壓力”,但他本人“還是不想太卷”。

        “確實有點壓力,大家都來祝賀我。當然更重要的是,機會也多了不少,我認識了很多同行和學長,會給我之后的規劃提供一些非常重要的建議。”不過他話鋒一轉說:“我本人還是不想太卷的,只要我能夠安靜下來,有一個不錯的環境做自己想做的研究,就非常好。”

        相關論文信息:

        https://doi.org/10.48550/arXiv.2203.13254

         
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